Ils arrivent fourbus, avec les dernières lueurs du jour, posent leurs sacs, les plus riches déchargent leurs bêtes...
La vie s’organise autour du feu, où chacun peut échanger avec son voisin, de recettes culinaires ou cosmétiques en techniques de combat ou d’artisanat. On saisit des bribes de français, d’italien, d’arabe, de latin... On voit d’étranges choses...
A la veillée, les saltimbanques animent le camp par leurs chants et leurs danses avant de laisser place aux conteurs tandis que circulent les cruches aux aromes d’épices et de miel et les plateaux de douceurs venues d’orient.
Dès le lendemain, entre laudes et tierce, le camp s’éveille et la vie retrouve son cours normal... les archers et chevaliers reprennent l’entrainement, les artisans ressortent leurs outils, les marchands appâtent le chaland  et les saltimbanques envahissent les places...
Certains font des provisions pour la suite du voyage, d’autres se remettent des fatigues des derniers jours de marche. D’autres encore sont arrivés au terme de leur errance, et s’en vont chercher un maitre à servir ou retrouver leur famille.
Certains repartent le jour même, de nouveaux voyageurs se joignent à eux pour une ou plusieurs étapes... Chacun ramasse ses biens, et se remet en marche vers la prochaine étape. Il se recroiseront peut être un jour...
«Si Dieu veut»

Association à but non-lucratif qui entame avec un bel entrain sa cinquième saison, Les Compagnons de la Mémoire d'Antan proposent reconstitution et animation médiévales. Reconstitution avec la présentation d'un campement de voyageurs multi-époques ( du XIème au XVème siècle) , ou thématique par périodes.
Animation (historique, ou d'évocation historique) avec des danseurs et jongleurs, des conteurs, des dégustations de mets d'ici et d'ailleurs, des initiations à l'escrime (pour les enfants), des démonstrations d'artisanat (travail du cuir, cotte de maille, broderie, couture, travail de la laine...), des ateliers pédagogiques (herboristerie et cosmétologie, cuisine médiévale, vie de camp) et bientôt du tir à l'arc...
Les personnages ne sont pas un groupe figé, mais des voyageurs de tous horizons qui, au hasard des routes, se sont retrouvés autour d'un même feu pour une halte plus ou moins longue : pèlerins en marche vers Compostelle, mercenaires cherchant à louer leurs services, artisans en route pour la foire de Champagne, militaires et civils de retour de Terre Sainte, marchands, ouvriers, saltimbanques.